ארגון חברות ההסעה נוסד כעמותה בשנת 2002 שמספרה הרשום 580392512.
 
הארגון הוא הארגון היציג בישראל של כל חברות ההסעה, הכולל 540 חברות פעילות, המפעילות ומשנעות כ-22,000 רכבים מסוגים שונים ומעסיקות כ-25,000 נהגים ועובדים.
הארגון פועל מתוקף הסכם הקיבוצי אשר קיבל ותוקף של צו הרחבה, בחתימתו של שר העבודה והרווחה, והפך למחייב את כל חברות ההסעה בישראל, כך שהארגון הוא למעשה הארגון יציג של כלל חברות ההסעה בישראל.
 
חברות הסעה הרשומות בארגון היום מהוות חלקית  בשלב זה את המשקל הסגולי האיכותי רב ההשפעה של הענף , והארגון שוקד ופועל כל העת לצרף את כלל חברות ההסעה  במדינה מתוך הבנה כי כוחנו באחדותנו. 

הארגון מייצג את חברות ההסעה הפרטיות במדינה המבצעות הסעות בכל התחומים, כגון הסעת אנשים עם מוגבלויות, הסעת תלמידים, הסעת תיירים, הסעות למפעלים, הסעת עובדים חיוניים, הסעת חיילים משהב"ט ועוד. 

כיום, כלל חברות ההסעה בישראל, שאינן חברות בארגון, מחוייבות מתוקף חוק ומתוקף הסכם קיבוצי וצו הרחבה בתשלום שמי טיפול ארגוני (ד.ט.א).